电磁直立车实现（直流制动电磁铁mzz660s） 卡尔曼如何直立 采用软件滤波。软件滤波常用的有互补滤波和卡尔曼滤波。互补滤波的效果不及卡尔曼滤波，但对于车模的直立控制已经足够，为取得更好地滤波效果可以对卡尔曼滤波进行研究。看懂理论不难，关键是如何用... admin 2024-04-16 130 #电磁直立车实现
